電動伺服拉床的伺服電動機是在自動控制系統(tǒng)中，伺服電動機是一個執(zhí)行元件，它的作用是把信號(控制電壓或相位)變換成機械位移，也就是把接收到的電信號變?yōu)殡姍C的一定轉(zhuǎn)速或角位移。其容量一般在0.1-100W，常用的是30W以下。伺服電動機有直流和交流之分。為了使伺服電動機具有較寬的調(diào)速范圍、線性的機械特性，無“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速響應的性能，它與普通電動機相比，應具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動慣量小這兩個特點。目前應用較多的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)有兩種形式：一種是采用高電阻率的導電材料做成的高電阻率導條的鼠籠轉(zhuǎn)子，為了減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量，轉(zhuǎn)子做得細長；另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉(zhuǎn)子，杯壁很薄，僅0.2-0.3mm，為了減小磁路的磁阻，要在空心杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)放置固定的內(nèi)定子，空心杯形轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量很小，反應迅速，而且運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，因此被廣泛采用。
電動伺服拉床安全操作規(guī)程：
1.操作者必須熟悉本機床的結(jié)構(gòu)、性能、操作系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、防護裝置、潤滑部位、電氣等基本知識、使用方法。
2.上機操作前按規(guī)定穿戴好勞動防護用品，女操作員必須將頭發(fā)壓入工作帽內(nèi)。嚴禁戴手套、圍圍巾、穿圍裙操作。
3.開車前檢查各手柄位置、各傳動部位和防護罩、限位裝置牢固可靠、刀具是否牢固可靠、液壓系統(tǒng)、切削液是否符合要求，電氣保護接零可靠等。檢查后，按本機床潤滑圖表規(guī)定的部位和油量進行班前潤滑加油。
4.檢查和加油后，操作者開車低速空轉(zhuǎn)3~5分鐘，檢查機床運行有無異常聲響，各部位潤滑情況，液壓油位情況，液壓系統(tǒng)工作是否正常，操縱手柄是否靈活，機械、電氣限位是否可靠，拉床行程范圍有無障礙物。
5.加工操作時精神要集中，嚴禁和他人談話。嚴禁自動走刀時離崗；嚴禁超規(guī)范使用；不準隨意拆除機械和電氣限位；不準在工作臺放置多余物品；不準私裝多余裝置。離開機床時必須停車，時間長時應關(guān)閉電源。
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